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Há possibilidade de desfazer arrematação de imóvel, visto que a penhora foi registrada na matricula do mesmo, e após 5 anos descobriu-se que este imovel foi levado a hasta publica e arrematado por 3º, sendo que não houve intimação de outros credores que constavam na matricula. Há prescrição ou tem a possibilidade de entrar com ação rescisória?