Se sua mãe vem pagando os iptus em dia e fez benfeitorias no local, e vive lá ininterruptamente a mais de 10 anos como se dona fosse, poderá requerer a usucapião urbana via judicial, para tanto deves procurar um advogado de sua confiança para ingressar com a ação. Ps: no mínimo sua mãe terá direito...